目录
基础理论与关键技术
考虑随机参数影响的机翼力学性能数值模拟李景奎;程云开;齐一蕊;杨周;189-194
基于阻抗控制的双臂机器人关节限制规避仿真研究杨帅;薛岚;195-198+204
基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究韩亚军;刘家英;199-204
采用RBF神经网络滑模控制的冗余机械臂避障研究熊志金;王春燕;205-209
采用遗传算法优化滑模控制的柔性喷嘴液压驱动误差王登峰;王玉洁;刘俊;210-214
基于人工鱼群算法优化的车辆防滑PID神经网络控制研究麦鹏;215-219
基于总线的无人自动驾驶仪决策系统设计张振珠;何娜;220-224+230
水平支腿油缸缸内缓冲方法研究杨智超;黄义敏;黄龙;225-230设计制造与质量控制
基于神经网络蜂窝芯超声切削工艺数据库的设计与开发张生芳;王国庆;刘宇;马付建;杨大鹏;沙智华;231-236
3-SPS/S踝关节并联式康复机器人设计王海芳;陈晓波;张瑶;焦龙;李新庆;朱亚锟;237-241+247
基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计段纯;顾建华;242-247
多电机机器人模糊PID控制仿真研究杨小庆;赵振华;248-252
纯电动高空作业车操纵稳定性优化设计郭家田;金永兴;253-257+263
一种采用干扰观测器控制的交流伺服调速系统设计郑丽楠;陈世明;258-263
某危险品运输车制动器设计及瞬态传热分析戴海燕;张继华;李长玉;264-268性能检测、试验及故障诊断
基于改进RBF神经网络PID控制的液压起重机节能仿真李锐;崔宇;269-273
2100t钢索塔竖提施工结构受力分析魏岗;秦利升;卞北平;曾健宾;274-277+282
基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究王韬;278-282